ProPak1.5U -Stacja do paletyzacji lekkich opakować z robotem współpracującym (cobotem) Universal Robots UR10e.
ProPak 1.7U
paletyzacja lekkich opakowań robotem współpracującym (Cobotem)
Universal robots ur10e
ProPak1.7 wersja v25U
Pozwala na prace z małą ilością referencji (25) ale z większą wydajnością dzięki konfiguracji ilości pobrań opakowań
Propak1.7 wersja v100U
Najbardziej zaawansowana wersja paletyzacji. Pozwala na obsługę ponad 100 referencji oraz daje możliwość rozbudowy o różne opcje dodatkowe. Takie jak systemy wizyjne, komunikację z linią, skanery ręczne itp. Wersja V100 przeznaczona jest dla najbardziej wymagających linii produkcyjnych. Dzięki zastosowaniu dużego 12 calowego panela możliwe jest łatwiejsze operowanie i konfiguracja paletyzacji.
Poznaj możliwości każdej z wersji
v25
propak1.7
- 25 referencji
- 9 calowy panel graficzny
- 4 różne pobrania
- 3 skanery bezpieczeństwa
v100
propak1.7
- ponad 100 referencji
- 12 calowy panel graficzny
- 8 różnych pobrań
- 3 skanery bezpieczeństwa
- możliwość rozbudowy
Zastosowane elementy automatyki:
Sterowanie i wizualizacja
Sterownik:
1. Siemens S7-1200
2. Siemens S7-1500
Wizualizacja Panele:
1. Siemens TP900 Comfort
2. Siemens TP1200 Comfort
Rodzaj zastosowanego Robota
Robot współpracujący Cobot:
1. Universal Robots serii UR10 lub UR10e
2. Omron (Techman) TM12
3. Yaskawa HC20
Bezpieczeństwo
Skanery bezpieczeństwa:
1. SICK serii NANS3 które można dostosować do warunków linii produkcyjnej (bezpieczna odległość od palety to ok 2m)
2. Przekaźniki programowalny Leuze
Rodzaje komunikacji
Występują trzy rodzaje komunikacji:
1. Sterownik – Robot -PROFINET
2. Sterownik – Skaner, kolumna -I/O Link
3. Zdalny dostęp GPRS
Komponenty automatyki
Stacja wyposażona jest w komponenty firmy:
1. Balluff
2. Siemens
3. Eaton
4. SMC
5. Joulin
Skonfiguruj swojego robota
Dobierz oprogramowanie odpowiednie do Twoich potrzeb. Stacja do paletyzacja za pomocą robota współpracującego (Cobota) przygotowana została tak aby sprostać wymaganiom wszystkich klientów. W zależności od skomplikowania procesu paletyzacji istnieje możliwość wyboru wersji urządzenia. Pozwala to dostosować potrzeby do kosztów. Klient w każdej chwili może rozszerzyć wersję urządzenia. Do prostych paletyzacji wystarczy wersja V20. Jednak dla wymagających procesów gdzie ważna jest wydajność, pobieranie po kilka opakowań i duża ilość referencji konieczne jest użycie stacji do paletyzacji w wyższej wersji. Poniżej znajdują się odnośniki do każdej z wersji z opisem co zawierają.
Zdecyduj, którego robota chciałbyś na Swojej Stacji do Paletyzacji
UR10eW e-series
Zalety:
-czujnik siły
-lepszy procesor
-lepsze trajektorie ruchu
-Większa niezawodność
UR10W
Zalety:
-Niższa cena
Aby otrzymać więcej informacji zadzwoń do nas lub napisz e-maila.
ProPak1.7 wersja v25
Opcje paletyzacji ProPak1.7 wersja V25:
- 25 referencji (rozszerzalne poprzez nośnik USB)
- 50 pudelek na warstwie (do 200 w trybie pobrań wielokrotnych)
- 30 warstw na palecie
- obsługa kopiowania programów przez nośnik USB
- obsługa do 4 różnych rozmiarów pudełek na palecie – pobrania wielokrotne dla skomplikowanych konfiguracji pudełek na warstwach
- obsługa w pełni konfigurowalnego z referencji podajnika – dla pobrań wielokrotnych możliwość odpowiedniego ułożenia pudełek na podajniku dla odpowiedniego pobrania przez cobota
- opcja paletyzacji dwóch różnych produktów na paletach
- opcja szukania palety dla palet o rożnych wysokościach
- opcja skanera kodów kreskowych dla szybkich zmian referencji
- do 6 różnych pobrań robota z podajnika
- opcja automatycznego doboru optymalnego pobrania robota dla pudełka na palecie
- kompatybilna z chwytakami mechanicznymi oraz ssawkowymi
- obsługa przekładek międzywarstwowych
- maksymalna waga pudełka do 7 kilogramów (zależna od zastosowanego chwytaka oraz rozmiaru pudełka)
- zintegrowany 9 calowy graficzny panel operatorski do konfiguracji palet
- konieczność zapisywania punktów stałych trajektorii na robocie – wymagana podstawowa znajomość obsługi panelu cobota
- czas cyklu przy pełnej prędkości 8 – 10 sekund na pudełko (odpowiednio krótszy dla pobrań wielokrotnych)
- obsługa euro palet, palet przemysłowych, oraz zdefiniowanych przez użytkownika
- paletyzacja do wysokości max 2,3 metra (zależna od rozmiaru palety oraz pudełek)
- możliwość pobierania z pochyłych podajników
- opcja rozbudowy stacji pod wymagania procesu klienta dzięki zastosowaniu przemysłowego hardware i software – PLC HMI oraz Siemens Tia Portal (systemy wizyjne, dodatkowe czujniki, integracja programu stacji z linią produkcyjną itp.)
ProPak1.7 wersja v100
Opcje paletyzacji ProPak1.7 wersja V100:
- 100 + referencji (dowolnie rozszerzalne poprzez nośnik USB)
- 75 pudelek na warstwie (do 300 w trybie pobrań wielokrotnych)
- 50 warstw na palecie
- obsługa kopiowania programów przez nośnik USB
- obsługa do 4 różnych rozmiarów pudełek na palecie – pobrania wielokrotne dla skomplikowanych konfiguracji pudełek na warstwach
- obsługa w pełni konfigurowalnego z referencji podajnika – dla pobrań wielokrotnych możliwość odpowiedniego ułożenia pudełek na podajniku dla odpowiedniego pobrania przez cobota
- opcja paletyzacji dwóch różnych produktów na paletach
- opcja szukania palety dla palet o rożnych wysokościach
- opcja skanera kodów kreskowych dla szybkich zmian referencji
- do 8 różnych pobrań robota z podajnika
- opcja automatycznego doboru optymalnego pobrania robota dla pudełka na palecie
- opcja sprawdzenia błędów układu warstwy
- kompatybilna z chwytakami mechanicznymi oraz ssawkowymi
- obsługa przekładek międzywarstwowych
- zintegrowany 12 calowy graficzny panel operatorski do konfiguracji palet
- trajektoria robota konfigurowana bezpośrednio z graficznego panelu operatorskiego – nie jest wymagana podstawowa znajomość obsługi panelu cobota
- opcja integracji smart kolumny świetlnej IO-Link dla wizualizacji procesu
- maksymalna waga pudełka do 7 kilogramów (zależna od zastosowanego chwytaka oraz rozmiaru pudełka)
- czas cyklu przy pełnej prędkości 8 – 10 sekund na pudełko (odpowiednio krótszy dla pobrań wielokrotnych)
- obsługa euro palet, palet przemysłowych, oraz zdefiniowanych przez użytkownika
- paletyzacja do wysokości max 2,3 metra (zależna od rozmiaru palety oraz pudełek)
- możliwość pobierania z pochyłych podajników
- opcja rozbudowy stacji pod wymagania procesu klienta dzięki zastosowaniu przemysłowego hardware i software – PLC HMI oraz Siemens Tia Portal (systemy wizyjne, dodatkowe czujniki, integracja programu stacji z linią produkcyjną itp.)
Nowości w wersji ProPak1.7
Nowe Możliwości układania
50-200 pudełek na warstwie
od 30 do 50 Warstw na palecie
Ustaw referencje i wykorzystaj USB
Zwiększona wydajność
Sterownik od S7-1215 do S7-1515 Panel od 7' do 12'